AG真人

AG真人深耕仿生类人机器人核心算法研发,打造具备高动态运动能力的智能硬件底座。

服务中心

行业场景定制化方案

针对特定行业如电力、化工或医疗,提供从底盘到算法的深度定制。解决特定环境下的抗干扰、长续航及特定动作流程自动化难题。面向B端大客户,提供从需求调研到现场部署的一站式硬件配套服务。

机器人运动控制套件

整合了高性能伺服驱动器、力控算法及通讯总线。该套件专为需要高频响应的动力设备设计,解决关节运动不顺畅、力矩反馈迟滞等痛点。适用于特种机械臂开发及现有自动化设备的智能化改造升级。

多自由度高灵巧机器人手

模仿人类手部解剖结构,具备六到十二个主动自由度。通过集成触觉传感器,能够完成精密捏取、抓握等精细化动作。适用于工业精密装配、远程实验室操作以及服务机器人终端,显著提升机器人的作业精度。

通用型双足机器人整机

这是一款为复杂室内外环境设计的全尺寸人形机器人,配备多自由度关节与全感知系统。主要解决复杂地形行走与环境交互问题,适合科研教学、公共安全检查及高危作业替代,为开发者提供高可靠性的实验平台。

为什么选择我们

自研运动控制系统

拥有全栈自主知识产权的动态平衡算法,使机器人可在斜坡、碎石等复杂地形稳定行走。

高爆发力关节模组

采用自研行星减速器与大扭矩电机,功率密度处于行业领先水平,支持高强度连续作业。

开放式开发生态

提供完善的ROS/ROS2接口与仿真环境,支持第三方开发者进行具身智能算法的二次开发。

关于AG真人

AG真人是一家处于仿生类人机器人研发前沿的技术驱动型企业。我们坐落于上海张江高科技园区,这里聚集了大量智能制造上下游的合作伙伴,为我们的硬件迭代提供了良好的土壤。自成立以来,我们始终坚持底层算法自研与核心硬件制造并重的路线。目前,AG真人的研发办公区域已超过五千平方米,包含多个高标准动力学实验室与压力测试场,确保每一项技术从图纸走向实物时都经过了严密验证。

聚焦核心部件的突破与迭代

在机器人行业,仿生运动的流畅度取决于关节的响应速度。AG真人投入了大量资源用于攻克高功率密度电机与精密行星减速器。早期的仿生机器人往往因为减速器的精度问题,导致动作出现抖动。我们通过成千上万次的材料实验,最终选用了一种新型高强度合金,配合自研的控制策略,让AG真人的机器人关节能实现毫秒级的响应。这种技术的突破,让机器人在进行高难度动作时更加接近人类的自然姿态。

在研发过程中,我们的工程师团队经常在车间里通宵达旦地调试参数。有一个细节经常被提到,那就是为了解决机器人手部传感器在高温环境下的信号漂移问题,团队先后尝试了数十种封装材料。这种对细节的严苛要求,使得AG真人的产品在极端环境下依然能保持稳定的作业输出。目前,我们的第三代灵巧手已经可以完成拿起薄如纸张的物体,或者在晃动的平台上稳稳抓住实验试管的操作。

AG真人的成长并不是一帆风顺的。从第一台只能摇晃站立的原型机,到如今能流畅完成上下楼梯、负重行走以及简单社交交互的量产机型,我们经历了四个大的版本更替。每一次更替都意味着数以千计的bug修复与算法优化。现在的AG真人平台已经不仅是一个硬件展示窗口,更是一个连接科研界与工业界的桥梁。我们希望通过这种坚持,把过去只存在于实验室里的昂贵设备,变成真正能进入工厂和仓库的实用工具。

从实验室走向真实作业场景

我们很早就意识到,纯粹的实验室数据无法代表真实的生产力。AG真人目前已经在多个行业进行了场景测试。在某特高压变电站,我们的机器人负责日常的表计巡查与设备状态记录。那里充满了强电磁干扰,且地形复杂。AG真人通过改进电磁屏蔽设计与环境感知算法,成功实现在无人干预的情况下,由机器人自主完成每日三次的全场巡检。这一案例的成功,为我们后续进军化工、采矿等高危领域积累了宝贵经验。

团队成员多数来自国内外顶尖学府,但AG真人更看重解决实际问题的能力。我们的新员工入职后的第一课,往往是去装配流水线参与组装。我们认为,只有亲手接触过每一个螺钉的工程师,才能写出真正有生命力的代码。这种文化让AG真人在面对复杂的系统集成任务时,各部门之间能保持极高的协同速度。目前,公司已经拥有超过两百名员工,其中硕博比例达到了很高水平,分布在感知识别、步态规划、结构设计等多个核心岗位。

AG真人在理念上一直比较克制,不去做跨行业的无序扩张。我们认为,把仿生类人机器人这一件事情做透、做扎实,就已经是对行业最大的贡献。通过与一百多家零部件供应商的深度协作,我们正在逐步降低人形机器人的整机成本。如果价格不能降到合理的区间,智能硬件的普及就无从谈起。为此,我们正在建设全新的自动化生产线,预计在未来几年内实现更高产量的交付。

未来的道路依然充满挑战,但AG真人已经做好了准备。无论是具身智能的融入,还是新材料的应用,我们都将保持敏捷的反应速度。在AG真人官网,我们会定期分享最新的研发成果与白皮书,欢迎全球的开发者与行业伙伴共同探讨仿生技术的边界。我们相信,当机器人能够像人类一样灵活移动与感知时,生产力的释放将迎来一个新的阶段。

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研发实力

140+项

核心发明专利

80%以上

研发人员占比

2000+小时

平均无故障运行

50+家

合作科研院所

客户心声

"我们在进行步态算法实验时使用了AG真人的原型机,硬件的稳定性和数据回传的实时性超出了预期,缩短了实验周期。"

周建平教授-某理工大学自动化学院

"在变电站的复杂地形中,这款机器人的越障能力很强,能够替代人工进行高频次的视觉巡检,降低了操作风险。"

吴经理-华东电力运维公司

"灵巧手的操作精度很高,在处理异形件分拣时表现稳定,AG真人的技术支持响应速度也非常快,配合很顺畅。"

孙工-智慧仓储方案商

"看重的是他们的自研能力,不是简单的组装方案。这种底层技术自研的公司在后期维护和定制化开发上有很大空间。"

陈总-工业机器人集成服务商

核心团队

林德胜

创始人兼首席技术官

张雨欣

算法架构首席科学家

赵志明

硬件研发负责人

王晓芳

供应链运营总监

服务支持

机器人的维护周期和核心零件寿命是多久?
主要运动关节的设计寿命在三万小时以上,通常建议每运行五百小时进行一次系统性的状态自检。维护工作主要集中在传动部位的润滑检查、传感器校准以及螺栓紧固。由于采用了模块化设计,如果某个关节出现性能衰减,技术人员可以在一小时内完成该部位的整体更换,而不需要拆卸整机。我们的售后团队会为每一台出厂的机器人建立数字化档案,通过云端数据监测,在零件接近维护阈值前提醒用户进行保养,以此来规避突发故障带来的停工损失。
硬件接口是否支持目前主流的开发平台?
硬件系统在设计之初就考虑到了兼容性需求。目前我们全面支持ROS和ROS2系统架构,提供了丰富的C++和Python开发接口。开发者可以轻松访问各个关节的传感器数据,包括位置、速度、电流以及末端力矩反馈。对于进行深度学习和强化学习研究的用户,我们还提供了高度仿真的虚拟环境模型,支持在Isaac Gym等软件中进行预训练。这种软硬结合的设计思路,主要是为了让研究人员能够将更多精力放在算法策略的打磨上,而不是基础驱动的编写。
AG真人如何保证机器人在非平整地面的稳定性?
稳定性的保障主要依靠我们自研的全动态平衡控制算法。该算法能够以每秒数千次的频率接收来自足端力传感器和身体惯性导航单元的数据。当机器人踩到碎石或遭遇斜坡时,系统会瞬间计算出补偿力矩,并通过高灵敏度的电机快速调整肢体末端的位置。即使在受到外部轻微推挤的情况下,机器人也能通过碎步调整迅速恢复平衡。目前的测试显示,AG真人在最大十五度的斜坡以及高度五厘米以内的障碍物面前,都能保持流畅的通过性能。
AG真人机器人的电池续航时间表现如何?
在标准行走负载模式下,目前的第三代产品续航时间约为四到六小时。这个时长是基于我们在多种地形上的综合测试得出的数据。考虑到高动态运动对电量的消耗,我们设计了支持快速热插拔的电池模组。如果是在低强度的站立巡检或慢速作业场景中,续航时间可以延长至八小时以上。建议用户在连续作业时配置备用电池组,以保证任务的无缝衔接。此外,我们还在研发更高效的能量回收系统,旨在通过步态优化减少行走过程中的不必要损耗。

协作伙伴

精密机电制造集团
国家机器人检测中心
通用工业智能实验室
先锋物流自动化
高等科技大学
特种作业安全协会